오일러-라그랑주 방정식

Lagrange/Hamilton Mechanics (1)By sjhong6230

[lang-ko]우리가 보통 역학(Mechanics)를 생각할 때 가장 먼저 떠올리는 $\mathbf{F}=m\mathbf{a}$는 뉴턴 역학의 식입니다. 이 식은 일단 이해하기 쉽고, 배우기 편하다는 장점이 있죠. 하지만 벡터 방정식이여서 식이 3개고, 때에 따라 힘 $\mathbf{F}$를 쓰는 것이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 또한 역학계를 넘어서서 적용하기 어렵다는 단점이 있습니다.[/lang-ko] [lang-en] When we think about mechanics, we first write the equation $\mathbf{F}=m\mathbf{a}$, which is an equation of Newtonian mechanics. This equation is easy to un..