Lagrange mechanics

Lagrange/Hamilton Mechanics (2)By sjhong6230

[lang-ko]지난 시간에 우리는 최소 작용의 원리를 도입하고 오일러-라그랑주 방정식을 유도했습니다. 또한 라그랑주 역학의 이점에 대해서도 살펴봤죠.[/lang-ko] [lang-en]Last time, we present the principle of least action and derived the Euler-Lagrange equation. We also talked about the benefits of Lagrange mechanics.[/lang-en] [lang-ko]이번 시간에는 오일러-라그랑주 방정식을 실제 계에 적용해 보려고 합니다.[/lang-ko] [lang-en]This time, we are going to apply the Euler-Lagrange equations to ..

Lagrange/Hamilton Mechanics (1)By sjhong6230

[lang-ko]우리가 보통 역학(Mechanics)를 생각할 때 가장 먼저 떠올리는 $\mathbf{F}=m\mathbf{a}$는 뉴턴 역학의 식입니다. 이 식은 일단 이해하기 쉽고, 배우기 편하다는 장점이 있죠. 하지만 벡터 방정식이여서 식이 3개고, 때에 따라 힘 $\mathbf{F}$를 쓰는 것이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 또한 역학계를 넘어서서 적용하기 어렵다는 단점이 있습니다.[/lang-ko] [lang-en] When we think about mechanics, we first write the equation $\mathbf{F}=m\mathbf{a}$, which is an equation of Newtonian mechanics. This equation is easy to un..